“爬行” 作为液压缸故障中***为常见的问题之一，它是指液压缸在低速运动中，出现一快一慢、一停一跳、时停时走、停止与滑动相互交替的现象。

诱发故障的原因既可能在于液压缸自身，也有可能源于液压缸之外，其主要故障原因如下：

（一）检查缸体内是否有进入空气

1、如果是油液中混入了空气、从液压泵吸入空气，可先行排除液压泵进气的相关故障；

2、对新液压缸、修理后的液压缸或设备停机时间过长的液压缸，缸体内与管道中均会进有空气。可通过液压缸的放气塞排气，对于未设置有专门排气装置的液压缸，可先稍微松动液压缸两端的进出口管接头，并往复运行数次让液压缸进行排气。如从接头位置漏出的油由白浊变为清亮后，即说明空气已***排除干净，此时可重新拧紧管接头。如果这一方法仍无法***排净空气的液压缸，可采用加载排气和往缸内灌油排气的手段尝试排掉空气；

3、对缸内会形成负压而易从活塞杆吸入空气的情况，要注意活塞杆密封设计的合理性。如采用活塞杆密封的部分缸体，可从唇缘里侧试压，则唇部张开即有密封效果，但缸内一旦形成负压，唇部不能张开，反方向大气压（为正）反而压缩张开唇部，使得空气进入缸体内。必要时，可增设一反向安装密封；

4、开机后，先让液压缸以***行程和***速度运行10min，迫使缸体内的气体排出；

（二）检查液压缸是否装配精度较差

如果出现这一问题，应提高液压缸的装配质量。如活塞杆和活塞不同心时校正二者同轴度，活塞杆弯曲时校直活塞杆，活塞杆和导向套的配合宜采用H8/F8的配合，严格按尺寸标准和质量标准使用***厂家合格的密封圈，当采用V形密封圈时，应将密封摩擦力调整***适中程度，避免出现不必要的滑动以影响正常使用；

（三）检查液压缸是否安装精度较差

如果出现这一问题，应使负载与活塞杆连接点尽量靠近导轨滑动面，活塞杆轴心线与载荷中心线力求一致，与导轨的接触长度必须尽量拉长，载荷和液压缸的连接位置要以液压缸的推力不令载荷发生倾斜为准，其次导向必须要好，加工精度与装配精度也相对较高，且注意给液压缸施加润滑；

（四）检查液压缸端盖是否压的太紧或太松

如果出现这一问题，应调整密封圈使之不紧不松，导向套装需同心，导向套装也同心，保证活塞杆能用手（或用榔头轻敲）便可来回***，而活塞杆上稍挂一层油膜；

（五）检查导轨的制造与装配质量是否较差或润滑不良

如果出现这一问题，才采取清洗疏通导轨润滑装置、重新调整润滑压力和润滑流量、在导轨相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油）等措施，必要时可重新铲刮导轨的运动面。